İki farklı milin birbirine açılı bir şekilde bağlanması ve hareketin iletimini farklı eksenlerde çalıştırmak koşuluyla üreten parçaya mafsal rulman denilmektedir. Kısca mafsal rulman nedir diye soranlar için dönerek çalıştıklarında hareketlerin açılı iletimini sağlayan parçalar tanımı yapılabilir.
Yapısı iki şaft ucuna yerleştirilmiş biçimde görüntülenen mafsal rulman bakım gerektirmektedir ve yağ kanalı bulunmamaktadır. Distribütör firmalar aracılığıyla ulaşabileceğiniz bu parçalar farklı sektörlerde kullanılmaktadır. Pek çok sektörün vazgeçilmezi olan mafsal rulman işlevsellik açısından farklılık göstermektedir. Ağır sanayi, enerji sektörü, mobil dünya, modern mimarinin birincil hareket yardımcıları olarak görülen bu parçalar, kullanım alanı genişliğiyle mafsal rulman nedir konusuna açıklık getiriyor.